Em Portugal, no ano de 1750, ocorreu para uma religiosa Antônio d'Astonac, uma aparição do Chefe dos Exércitos do Senhor, São Miguel Arcanjo, exprimindo o desejo que fizessem em sua honra nove saudações que correspondem aos nove Coro de Anjos, e se resumiriam na recitação de um Pai Nosso, três Ave-Marias e um Glória ao pai, em honra a cada um dos Coros dos Anjos.
Passando para outros paises, sendo realizada através de aprovação dos Bispos Diocesanos locais, a devoção foi reconhecida pelo Santo Padre Papa Pio IX, que além de aprovar a oração deste terço ainda tornou obra de indulgência no dia 08 de agosto de 1851.
Não são somente as indulgências os motivos pelos quais seremos felizes por recitar tal terço, o santo Arcanjo prometeu retribuir a devoção afirmando que aos que são devotos, ter nove Anjos, escolhidos dos nove Coros, quando se aproximasse da santa Mesa Eucarística, além disso, aquele que se dedicar a recitação diária destas nove saudações, prometeu a sua assistência e dos Santo Anjos durante todo o decorrer da vida, e depois da morte a libertação do purgatório para si e seus parentes.

Como rezar este rosário

Deus, vinde em meu auxílio, Senhor, socorrei-me e salvai-me.
Glória ao Pai, ao Filho e ao Espírito Santo, como era no principio, agora e sempre. Amém.

Primeira Saudação

Ao primeiro coro de Anjos, pedimos pela intercessão de São Miguel e do coro celeste dos serafins, para que o Senhor Jesus, nos torne dignos de ser abrasados de uma perfeita caridade. Amém.
Pai Nosso, 3 Ave-Marias e 1 Glória ao Pai.

Segunda Saudação

Ao segundo coro de Anjos, pedimos pela intercessão de São Miguel e do coro celeste dos querubins, para que Senhor Jesus nos conceda a graça de fugirmos do pecado e procurarmos a perfeição cristã. Amém.
Pai Nosso, 3 Ave-Marias e 1 Glória ao Pai.

Terceira Saudação

Ao terceiro coro de Anjos, pedimos pela intercessão de São Miguel e do coro celeste dos tronos, para que Deus derrame em nossos corações o espírito de verdadeira e sincera humildade. Amém.
Pai Nosso, 3 Ave-Marias e 1 Glória ao Pai

Quarta Saudação

Ao quarto coro de Anjos, pedimos pela intercessão de São Miguel e do coro celeste das dominações, para que o Senhor nos conceda a graça de dominara nossos sentidos e de nos corrigir das nossas más paixões. Amém.
Pai Nosso, 3 Ave-Marias e 1 Glória ao Pai.

Quinta Saudação

Ao quinto coro de Anjos, pedimos pela intercessão de São Miguel e do coro celeste das potestades, para que o Senhor Jesus se digne proteger nossa alma contra as ciladas e as tentações do demônio. Amém.
Pai Nosso, 3 Ave-Marias e 1 Glória ao Pai.

Sexta Saudação

Ao sexto coro de Anjos, pedimos pela intercessão de São Miguel e do coro celeste das virtudes, para que o Senhor não nos deixe cair em tentações, mas nos livre de todo mal. Amém.
Pai Nosso, 3 Ave-Marias e 1 Glória ao Pai.

Sétima Saudação

Ao sétimo coro de Anjos, pedimos pela intercessão de São Miguel e do coro celeste dos principados para que o Senhor encha nossa alma do espírito de uma verdadeira e sincera obediência. Amém.
Pai Nosso, 3 Ave-Marias e 1 Glória ao Pai.

Oitava Saudação

Ao oitavo coro de Anjos, pedimos pela intercessão de São Miguel e do coro dos arcanjos, para que o Senhor nos conceda o dom da perseverança na fé e nas boas obras, a fim de que possamos chegar a possuir a glória eterna do Paraíso. Amém.
Pai Nosso, 3 Ave-Marias e 1 Glória ao Pai.

Nona Saudação

Ao nono coro de Anjos, pedimos pela intercessão de São Miguel e do coro celeste de todos os anjos, para que sejamos guardados por eles nesta vida mortal, para sermos conduzidos por eles à glória do Céu. Amém.
Pai Nosso, 3 Ave-Marias e 1 Glória ao Pai.

No final, reza-se:
1 Pai Nosso em honra a São Miguel Arcanjo.
1 Pai Nosso em honra a São Gabriel.
1 Pai Nosso em honra a São Rafael.
1 Pai Nosso em honra ao Anjo de Guarda.

Gloriosíssimo São Miguel, chefe e príncipe dos exércitos celestes, fiel guardião das almas, vencedor dos espíritos rebeldes, amado da Casa de Deus, nosso admirável guia depois de Cristo, vós cuja excelência e virtude são eminentíssimas, dignai-vos a nos livrar de todos os males, nós todos que recorremos a vós com confiança, e fazei, pela vossa incomparável fidelidade e perseverança em servir a Deus.
Rogai por nós, ó bem-aventurado São Miguel, Príncipe da Igreja de Cristo.
Para que sejamos dignos de Suas promessas.

Oração

Deus todo-poderoso e eterno, que por um prodígio de bondade e misericórdia para a salvação dos homens escolheste para príncipe de Vossa Igreja o gloriosíssimo Arcanjo São Miguel, tornai-nos dignos, nós Vo-lo pedimos, de ser preservados de todos os nossos inimigos, a fim de que na hora de nossa morte nenhum deles nos possa inquietar, e que sejamos introduzidos por ele na presença da Vossa poderosa e augusta majestade, pelos merecimentos de Jesus Cristo, nosso Senhor. Amém


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"São Miguel é quem tem maior capacidade para exterminar as forças malditas de satanás, que juraram a ruína da sociedade cristã". (Pio IX)